一種垂直式交叉帶分揀系統及其分揀單元

設有稱重傳感器和條碼掃描機的貨物自動分揀系統

設有稱重傳感器和攝像系統的貨物自動分揀系統

可識別無標識貨物的貨物自動分揀系統

自動運輸揀選系統發明專利

一種野外機器人航跡推算方法

一種樣品自動處理系統的樣品處理方法

一種樣品自動處理系統

一種物品取樣系統的取樣方法

一種物品取樣系統

一種往復式物品分揀系統（發明專利）

一種貨物自動運輸揀選方法（發明專利）